激光雷达爆发前夜，谁领风骚？

　　伴随技术的不断迭代更新，汽车智能化已经离我们愈来愈近。《智能网联汽车技术路线图2.0》提出，到2025年，L2和L3相当的部分自动驾驶（PA）和有条件的自动驾驶（CA）的汽车销量占比将超过50%，高度自动驾驶（HA，相当于L4）开始进入市场。

　　作为“所见即所得”的传感器，激光雷达可增强感知系统的冗余性，补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景，是高阶自动驾驶标配。从目前业内的调研数据来看，激光雷达正处于爆发的前夜。

　　何为激光雷达

　　从技术原理上来说，激光雷达可分为激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统，工作原理是采用激光发射器及光束扫描技术发射介于红外线与可见光之间的激光，通过测量激光信号的时间差及相位差描绘周围物体的三维点云图，从而获取精确距离、轮廓信息。

　　激光雷达最早发明于上世纪60年代，人类历史上第一台激光器由美国科学家梅曼于1960年制成。早期的激光雷达主要用于太空探测、气象监测、地形勘测、军事测距、武器制导等，2005年，美国 DARPA 挑战赛起首次搭载于自动驾驶车辆。目前激光雷达被广泛应用于自动驾驶、物流运输、高精地图、智慧交通、机器人(行情300024,诊股)、工业自动化、无人机、测绘等领域，其中测绘占比为63%。

　　2019年，激光雷达的全球市场规模约 16.5 亿美元，机构预测至2025年有望突破100亿美元，在2030年则有望达到240亿美元，分别对应36%（2019-2025） 和 28%（2019-2030）的CAGR。

　　展望未来，真正能够推动激光雷达市场扩容的是其在汽车领域的应用。当智能驾驶成为车企的主战场，“视觉系”使用摄像头凭借 AI 算法实现高阶自动驾驶，特斯拉 NOA 快速推向市场让“视觉系”成为当下主流。但视觉方案仍具有瓶颈，且需要大量数据积累和处理，与视觉方案重在分析不同，激光雷达可以通过主动探测的方式直接实现物体、路况建模，极大降低了视觉方案当中的分析难度。

　　2021年，各大车企均规划或推出带有激光雷达的车型，近日，Velodyne、Luminar、Aeva、Ibeo、华为、大疆 Livox、Innovusion 等激光雷达厂商纷纷宣布已与福特、沃尔沃、奥迪、北汽新能源、小鹏、宝马等整车厂达成合作，推出多款车规级产品，最早于2021年推出前装量产车型，激光雷达正式进入量产元年。

　　研究数据显示，2025年全球将有600万辆新车将搭载激光雷达，乘用车L3级自动驾驶的渗透率将达到6%。按照沙利文预计，2025年车规级激光雷达市场规模将达到46.1亿美元，2019年至2025年复合增长率达 83.7%。

　　不过值得注意的是，过高的成本成为目前制约激光雷达大面积量产的重要因素，Velodyne旗下128线激光雷达价格高达8万美元，最基础的16线激光雷达价格也需要4000美元。相比之下，特斯拉号称可以实现完全自动驾驶功能的最新版Autopilot Hardware 3.0共包含8个摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波雷达以及FSD芯片，但售价只有7000美元，这也是马斯克炮轰激光雷达的原因所在。

　　不过这一问题并不会成为阻碍激光雷达向前发展的决定性的因素。从以往的历史经验来看，每一项新技术产品的问世初期都是昂贵的，但随着技术的不断进步和市场空间的打开，降价都会成为一条必由的路线。

　　百舸争流，谁领风骚？

　　激光雷达是一项技术壁垒非常高的产品，在产业链上游，激光雷达有三大核心元器件：激光发射器、光电探测器及光束操纵元件。但这三大领域主要由海外光电子巨头垄断，例如，激光器主要供应商有 OSRAM、AMS、Lumentum 等，探测器主要供应商有 First Sensor、滨松、安森美、索尼等，光束操纵元件主要供应商有英飞凌、滨松、 Mirrocle等。

　　除此之外，信息处理系统中主控芯片和模拟芯片市场也均由美国半导体公司垄断，其中90%主控芯片市场被赛灵思的 FPGA产品占据，模拟芯片市场 CR5占有率近 50%，2019年，前五大供应商分别为德州仪器 （19%）、亚德诺半导体（10%）、英飞凌（6%）、意法半导体（5%）、 Skyworks（5%）。

　　综合来看，在产业链上游，本土企业几乎没有什么参与度，国产替代非常迫切。

　　从目前的情况来看，激光雷达有多种技术路线选择，不同创新技术路线的核心控制点不一，如1550nm光源激光雷达的光纤激光器成本占比高达 80%，约为 2000美元；905nmMEMS产品的核心控制点在于 MEMS微振镜，发光-振镜-接收系统成本占比约为 40%。

　　基于此，中游激光雷达厂商多通过内研外扩布局以铸壁垒。长期来看，创新技术有待产业整合，厂商可通过多种方式授权上游供应商代工核心器件以标准化产品、扩大规模、降低成本。

　　在车载激光雷达公司中，作为行业开创者的 Velodyne 的份额较为领先，不过受到降价策略及其他厂商发力的影响，其收入及份额在 2019 年均有所下滑，法雷奥 Scala和Ouster的份额则有所提升。Velodyne在无人驾驶激光雷达领域深耕10多年时间，占据全球近80%的市场份额，此前国内企业在这一领域接近空白，而正在冲刺资本市场的禾赛科技成为国产激光雷达冉冉升起的新星。

　　公开资料显示，2013年禾赛科技成立于美国硅谷圣何塞，2014年搬迁至上海。2016年之前，公司主要生产激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器等激光气体传感器产品，2016年开始进入到自动驾驶激光雷达领域。2019年，禾赛科技实现营业营业收入3.48亿元，其中激光雷达产品收入为3.28亿元。而同期美国两大激光雷器公司Velodyne、Luminar销售收入分别为7亿元和0.87亿元，禾赛科技不落下风。目前禾赛科技的客户已经覆盖北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一以及全球最大的三家移动出行服务公司中的两家。